Герой Русско-турецкой войны (1768–1774), впоследствии занимавший административные должности. При нем были построены многие здания, богадельни, открыты народные училища и возобновлены торговые отношения с Китаем.

Родился в офицерской семье и получил образование в Петербургском сухопутном кадетском корпусе, после окончания которого в 1747 году вышел в чине прапорщика. Свою карьеру Якоби начал в Якутском гарнизонном пехотном полку, где прослужил более 15 лет и смог досконально изучить Сибирский регион.

В 1768–1774 годах участвовал в Русско-турецкой войне, по итогам которой в состав Российской империи вошел Крым. Был награжден орденом Георгия Победоносца III степени за отражение турецкого десанта на крымском берегу в районе Алушты.

В 1776 году Якоби был назначен губернатором в Астрахань. Управляя губернией, он образовал из волжских казаков особое войско — Моздокский казачий полк — и разместил его в шести станицах между Моздоком и Кизляром. Впоследствии обширные степи, лежащие между Кубанью и Доном, прикрылись рядом крепостей и сильных казачьих станиц.

В 1783 году Екатерина II назначила Якоби генерал-губернатором Иркутского и Колыванского наместничеств. На этом посту он проявил себя как талантливый администратор и реформатор. Уделял большое внимание развитию экономики и инфраструктуры вверенных ему территорий, способствовал заселению Ставропольской губернии, укреплению границ и строительству новых крепостей. Его деятельность способствовала значительному прогрессу в Сибири.

При императоре Павле I он был повышен до генерала от инфантерии. В 1797 году вышел в отставку.